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《スーパーロボット大戦OGサーガ 魔装機神F COFFIN OF THE END》是《魔裝機神》系列最新作，同時也是系列完結篇。劇情接續《魔裝機神Ⅲ》，以位於地球內部另一相位空間的地底世界「ラ・ギアス」為舞台，故事敘述神秘的結界突然壟罩了ラ・ギアス第一大國神圣ラングラン王国，神秘的怪物群同時集集了各國的主要都市與軍事據點，毀滅了ラ・ギアス各國的主要地區，原本負責維和的魔裝機神也失去蹤跡。
為了解開一連串的謎團，曾掀起無數風波的天才科學家シュウ・シラカワ挺身而出，從ラングラン的結界生還的戰士紛紛聚集到他麾下，包括從地上世界被召喚而來的少年サキト‧アサギ、與アサギ一同行動的少女エリシア‧ゼフィール，唯一逃過一劫的魔裝機神操者テュッティ・ノールバック，シュウ的忠實部下サフィーネ‧グレイス，神圣ラングラン王国元公主モニカ・グラニア・ビルセイア，擔任シュウ侍從的神秘少女アーマラ‧バートン等人。為了阻止一切災厄的元凶，シュウ一行人將朝事件開端的神圣ラングラン王国邁進，挽救地底世界ラ・ギアス毀滅的危機。
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