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動畫原作中帕拉梅爾第一中隊的7位少女在遊戲中也將悉數登場，不過主角卻是一位名叫“直美(ナオミ)”的少女。該作將以原作動畫的世界觀為基礎，以原創角色直美為主角開展遊戲原創劇情。玩家要扮演一名原創的女主角直美。為了還清貸款，玩家要在日常生活中與各個角色加深感情，並在戰鬥中操縱幻機鎧擊退龍族。
遊戲主要由三部分構成，分別是劇情部分、機體Para-mail改裝部分和操縱Para-mail殲滅龍的戰鬥部分。Para-mail可在戰鬥機「飛翔形態」和人型「驅逐形態」間來回變型，不同形態具有不同特性，如飛翔形態以長距離的高速移動和遠距離射擊為中心，驅逐形態則可以進行近身戰。
《CROSSANGE 天使與龍的輪舞 tr.》由曾經手《ASSAULT GUNNERS》《子彈少女》的SHADE開發製作，發行商為BNGI，遊戲類型為3D動作射擊類，定於2015年春季發售。
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