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父親是魔王的皮薩羅，被施以無法再對抗魔物的詛咒。他決心成為能夠和魔物一起戰鬥的魔物大師。他遇見了被人類俘虜的精靈少女羅莎莉和研究魔法的人類青年貝內特，一起踏上了前往魔界的旅途。
羅薩莉一個跟隨皮薩羅一起旅行到魔界的精靈女孩，憑藉著她獨有的神秘力量引領著冒險。她是一個溫柔善良的女孩，但有時也會展現出強硬固執的一面。
貝內特一個有些古怪的年輕魔法研究家。他跟隨皮薩羅到魔界旅行，尋找人間界不存在的稀有魔法素材。他經常說的一句口頭禪是「好燙啊！」。
阿格皮皮一個尋找有天賦的魔物使者的精靈女孩，她是一個輕鬆愉快的女孩。她教皮薩羅基本的魔物使者知識。
皮薩羅等人的冒險舞台是由怪物統治的各種魔界。每個魔界都有不同的環境，例如「煉獄峠的魔界」、「甘味櫻的魔界」等，由初級、中級和上級三個區域構成。
「煉獄峠的魔界」
「甘味櫻的魔界」
春
夏
秋
冬
在《勇者斗惡龍怪物篇》系列中，玩家扮演的是怪物馴獸師，可以與怪物建立深厚的友誼，將其收為自己的夥伴，並一同冒險。這些成為夥伴的怪物可以代替玩家與敵人的怪物進行戰鬥。
本作的主人公皮薩羅也是一名怪物馴獸師，在旅行魔界的過程中，他逐漸培育出了許多夥伴怪物，有時還會透過配種獲得新的怪物，並與強敵展開戰鬥。
各種登場怪物達500種以上，本作最大的樂趣就是捕獲養成以及配種。
當然，你也可以透過通訊功能挑戰世界各地的怪獸訓練師。目標是成為世界最強的怪獸訓練師！
發售當天將同時發布三個追加DLC：《追憶的莫古地下城》、《大蝦老師的修煉迷宮》以及《時光的無限盒子》，敬請期待。
《時光的無限盒子》
《大蝦老師的修煉迷宮》
《追憶的莫古地下城》
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